在開發(fa)Linux工(gong)控(kong)機(ji)產品(pin)的(de)過(guo)程中，可(ke)靠(kao)性(xing)和(he)實時(shi)性是最(zui)為(wei)重(zhong)要的考(kao)量(liang)因素(su)，但Linux係(xi)統(tong)本身(shen)並不(bu)是一(yi)個(ge)實時係統，所(suo)以就(jiu)需要通(tong)過配置實時調(diao)度策(ce)略(lve)提高實(shi)時性能(neng)，常(chang)見的調度(du)策略有以下幾(ji)種：

1、Completely Fair Scheduler (CFS)：CFS是Linux係統的默認(ren)調度策略，它是(shi)一種基於時間片(pian)輪轉(zhuan)的策略。CFS將(jiang)CPU時間(jian)均(jun)勻(yun)地分(fen)配給(gei)所有運(yun)行(xing)中(zhong)的任務(wu)，並(bing)為每個任務分配(pei)一個權重，以便在多個任務之(zhi)間進(jin)行公(gong)平(ping)的分配。

2、Real-Time (RT)：RT是一種實時調度策略，它為實時任務提供(gong)保(bao)證性的最小(xiao)響應時間，即(ji)在實時任務需(xu)要(yao)CPU時，係統優先分配CPU時間給它們(men)。RT調度策略通常用於對響(xiang)應時間要求比較高(gao)的係統。

3、Round Robin (RR)：RR是一種(zhong)簡(jian)單(dan)的時間片輪(lun)轉調度策略，將CPU時間按(an)照(zhao)固(gu)定(ding)的時間片大小分配給每(mei)個運行中的任(ren)務。當(dang)一個任務用(yong)完(wan)了它的時間片後，它會被(bei)掛(gua)起(qi)，等待下一個時間片分配。

4、First In First Out (FIFO)：FIFO是一種基(ji)於任務優(you)先(xian)級(ji)的調度策略，任務的優先級決定了任務獲(huo)得(de)CPU時間的順(shun)序(xu)。在FIFO調度策略中，係統總是將CPU時間分配給優先級最高的任務，直到它完成或(huo)者(zhe)被阻(zu)塞(sai)。

5、Deadline：Deadline是一種基於截(jie)止時間的調度策略，任務的執行時間和截止(zhi)時間是預(yu)先確(que)定的。在Deadline調度策略中，係統會(hui)根(gen)據(ju)任務的截止時間和優先級來(lai)分配CPU時間。

Linux工控機應用通常需要高精(jing)度的實時性和穩定性，因(yin)此在選擇(ze)調度策略時應(ying)優先考慮(lv)實時性和穩定性。在這種情況下，實時調度策略和基於(yu)任務優先級的調度策略可能更適(shi)合Linux工控機應用。

對(dui)於實時性要求(qiu)比(bi)較(jiao)高的應用，可以(yi)選擇Real-Time (RT)調度策略或Deadline調度策略，以保證(zheng)任務在規(gui)定的時間內得到(dao)執(zhi)行。這(zhe)樣(yang)可以確保係統響應時間更加穩(wen)定可靠，能夠(gou)滿(man)足(zu)工業(ye)自(zi)動(dong)化(hua)的實時控製需求。

另外(wai)，基於任務優先級的調度策略（如FIFO調度策略）也(ye)適用於Linux工控機應用，因為它(ta)可以確保高優先級的任務在更(geng)短(duan)的時間內得到處理(li)。因此(ci)，具(ju)體(ti)選(xuan)擇哪種調度策略應該(gai)根據具(ju)體的應用場景和需求來決定。

RT內核已(yi)經作(zuo)為主要功(gong)能集成(cheng)到Linux內(nei)核發行版中，打(da)RT補丁(ding)對於工業控製(zhi)類(lei)工控機產(chan)品的開發過程(cheng)已經(jing)變(bian)的比較容易(yi)實現(xian)。

花儿直播下载免费安装苹果科(ke)技(ji)是廣(guang)州(zhou)地區(qu)知(zhi)名(ming)的嵌入式(shi)方(fang)案研(yan)發公司，產品涉(she)及(ji)工控主板、嵌(qian)入(ru)式準(zhun)係統、工業整(zheng)機和工業平板電腦(nao)等，在交通、金融(rong)、醫療、軍(jun)工等(deng)多(duo)個領(ling)域實現了(le)應用拓(tuo)展(zhan)。花儿直播下载免费安装苹果科技不僅研發技術(shu)先進，批(pi)量出(chu)貨(huo)能力(li)強大，也提(ti)供嵌入式芯片方案(an)定製，歡迎(ying)谘(zi)詢(xun)洽(qia)談(tan)。